Я бы попробовал как-то в начале сохраниться. Затем через монитор,
как они рекомендуют: Monitor > Variable > Single сбросить переменную
$ROBROOT. ($ROBROOT - это фрейм
FRAME $ROBROOT={X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0})
в котором при напольном положении все 0, при потолочном положении C 180.0,
а при настенном B 90). И сбросить $GRAVITATION[] (если такие переменные
есть на этом роботе, предыдущие значения желательно запомнить).
Затем сделать мастеринг в напольном положении, ну и походить роботом по
осям на максимальное расстояние для проверки точности. Если есть документация,
стоит покопать сначала там.
|