Да, не уточнил - со встроенного в PC COM порта возможно только для KRC 2.
https://www.hgpauction.com/wp-conten...EAD-CWRITE.pdf
Для KRC4 необходимо использовать промежуточный PLC для преобразования EtherCAT - RS-232. На базе того же Beckhoff.
loik18 Вам для видеокамеры нужно?