ручное позиционирование - перепутываются оси
всем здравствуйте! возникла и усугубляется следующая проблема: при ручном позиционировании инструмента случайным образом инструмент перемещается не по выбранной оси (при нажатии кнопки), а по любой другой...иногда после нескольких нажатий по разным осям соответствие восстанавливается, а чаще приходится переходить на дополнительные оси и затем обратно (обнаружено методом тыка), аналогично, при попытке повернуть доп.ось робот может пойти по любой другой даже игнорируя режим установленного интервала. как с этим бороться? спасибо!
|