добрый день андрей.
мне кажется, что более эффективное для тебя решение, это разместить позиционеры на противоположных сторонах от робота, а сварочный робот разместить на линейном модуле.
в итоге ты получишь абсолютно универсальную технологию роботизированной сварки.
с одной стороны от робота, будет находится одноосевой позиционер со смещающейся поддерживающей бабкой, с другой стороны будет находится двухосевой позиционер. суммарно, это три дополнительные оси робота, а линейный модуль – четвертая ось робота.
в итоге, ты получаешь ртк с десятью осями, который закрывает твои потребности, а ты экономишь – не покупая второй робот и комплект сварочного оборудования.
мы недавно проработали аналогичное предложение для одного заказчика, если интересно, могу скинуть его тебе.
|