Shuravin, добрый день.
а что сканируете, какой материал?
что-то через чур большая погрешность. может в протоколе есть какие то заминки. от засветки- не пробовали под небольшим углом мереть?
как вариант можно рассмотреть такой принцип(совместить их)
предварительно обучить TOOL ( для сканера на ваше расстояние 250 ). И если речь идет о тавре, то вы выходите перпендикулярно каждой из сторон, и считываете расстояния, что присылает сканер и и соответствующую координату робота (в зависимости от направления сканера).Зная точки на плоскости можно найти точку пересечение и выходить в нее в TOOl горелки. Для более точного расчета лучше брать по 2 точки сканирования на каждую сторону.
|