Сообщение от rlinta
|
есть установка с fanuc r-30ib/m-900ib
после сбоя кодеров интегратор предлагает настроить референтное положение по визуальным рискам на каждой оси. в итоге получаем смещение на краю рабочего поля до 1.5см.
референцирование по упору невозможно, концевиков осей нет. роботом управляет ПО, в котором невозможно скорректировать координаты части операций.
как можно скорректировать референтное положение имея контрольную точку на краю рабочего поля ?
|
Если программа писалась в User Frame, то можно его скорректировать.