оказалось использовалась подпрограмма поиска стенок конструкции в которой вычислялось смещение в базовых системах координат Поэтому в синхронизированных движения эти смещения действовали по системе координат кантователя Master tool в итоге при разных поворотах кантователя точки смещались по разному. То есть базовая система координат она не изменна а система координат master tool используемая в синхронизированных движениях вращается вместе с поворотом кантователя.
|