Показать сообщение отдельно
Старый 22.02.2018, 10:44   #2
ProductManager
Гуру
 
Регистрация: 15.03.2014
Сообщения: 145
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 18 раз(а) в 15 сообщении
По умолчанию

Доброго времени суток,

Вам нужно использовать команды асинхронной внешней оси, capling and decapling.

Т.е. отключаете программно, обнуляете и работаете дальше.

Пример навскидку http://www.robot-forum.com/robotforu...external-axis/

Более подробно см. документацию.
ProductManager вне форума   Ответить с цитированием