Как я понимаю если сбросить ошибку, то он все же перемещается... но в какой-то момент появляется ошибка поломки кисти..... так? Я бы поставил перемычку как они просят, только не в их коробку, а сразу на ri/ro робота, и отключил бы в config поломку кисти. Если честно, очень похоже на то что в самом роботе что-то с проводом....
|