вот по этим рекомендациям провели процедуру устранения:
причина возможна в следующих вариантах.
1) кабель 2 от датчика столкновения до коробки к1. необходимо прозвонить провода для определения их целостности (см. рис. 3 вложения).
2) кабель 1 от коробки к1 до разъема ее робота. необходимо прозвонить провода для определения их целостности (см. рис. 2 вложения и продолжение на рис 3 сверху).
3) прошу проверить передвижение робота по программе, в которой возникает ошибка. ошибка может появляться не только из-за столкновения, но и из-за натяжения шланг-пакета горелки. если шланг-пакет сильно натянут, то он может спровоцировать срабатывание датчика (прошу снять видео момента срабатывания датчика).
внимательно просмотрите состояние клемника в коробке, возможно ли закорачивание в коробке проводов между собой?
для выявления неисправности в кабеле 1 предлагаю временно отсоединить разъем от датчика столкновения и поставить перемычку Rx2 и р1 (см. рис 3).
все эти рекомендации не помогли. при передвижении робота возникает ошибка "поломка кисти".
а именно прозванивали в положении когда робот находился в момент ошибки "поломки кисти".
|