я и это делал Menu/Next/System/Config.
42 строка с HandBroken. Жмем enter, потом F5 (Disable). если мы ее деактивируем (Disable), то ошибку мы снимем но появляется другая ошибка SRVO-102 SERVO Hand broken (Robot:%d) (поломка кисти (робот: %d))
(Причина) Включен входной сигнал робота поломки кисти (*HBK). И приходится активировать (enable) HandBroken строка 42, чтобы сбросить ошибку.
|