На самом деле всё просто оказывается ) Google всё знает ) Сайты производителей комплектующих для промышленных роботов имеют электронные каталоги с CAD моделями и подробными описаниями, вот пример:
http://www.hds.co.jp/english/products/
Запрашиваете референс-лист, анализируете. Далее представляетесь предпринимателем который хочет открыть универсальный сервисный центр по ремонту промышленных роботов и долбите производителей интересными вам вопросами.
Можно ещё навести справку по контрагентам (только страны ЕС), но это дорого и долго.