задержка после сварки
Добрый день. Совсем недавно работаю с роботом kuka на котором установлено ПО арктех и сварочное оборудование kemppi. После завершения сваривания шва робот ожидает около 1-1.5 секунды и переходит к следующей точке. Смотрел на ютубе несколько видеороликов, как роботы сваривают детали и переход от точки к точке там происходит почти без задержки.
В настройках формуляра ARCON и ARCOFF, ignition time и crater time установлено 0,1с.
|