Показать сообщение отдельно
Старый 10.01.2020, 15:02   #18
Роботёр
Гуру
 
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 712
Сказал Спасибо: 19
Сказали Спасибо 145 раз(а) в 138 сообщении
По умолчанию

1. При использованием команды "continue" перед wait for или $out программа не будет останавливаться. Но в данном случае тяжело предугадать момент срабатывания. Как правило срабатывание происходит за три строчки до команды (это при условии что препроцессор advance настроен по умолчанию на 3). Пример ниже, сам так использовал раньше.

continue
wait for vacuum
CONTINUE
$OUT[6]=TRUE

2. По поводу сигнала Pulse. Посмотрел в мануале - длительность сигнала может быть до 1000000 секунд. Так что никакие не 3 секунды. Еще раз говорю попробуй не формуляром писать, а KRL.
Роботёр вне форума   Ответить с цитированием