скорости вращения 6-й оси в принципе хватает, небольшие эксперименты провел и полировка получается неплохая. вы написали что возможно сделать бесконечное вращение без движения робота по другим осям? как? есть моменты при полировке когда нужно замереть и двигаться только 6-й осью. на данный момент приходится писать программу и в каждом кадре вручную прокручивать ось на градус меньший 180 и сглаживать переход Cont что бы получить подобие бесконечного вращения.
|