Задача состоит в полировке цилиндрических деталей,удобно бесконечное вращение. В конфигурации робота на шестой оси выбрал тип оси endless теперь в ручном режиме могу вращать 6 ось бесконечно. Вопрос в том как программно заставить его вращаться?Что бы во время полировки и всех перемещения робота - 6 ось всегда вращалась как бы сама по себе? Грубо говоря из 6 оси нужно получить токарный патрон который при получении команды начинает вращаться пока не получит команду об обратном
|