документация на Kr 300
Добрый день. Кто может поделиться документацией по паллетоукладчикам KUKA KR 300, или подобным. Интересует всё (программирование, настройка и обслуживание механической и электрической части).
Фирма закупила манипулятор, нужно организовать правильную эксплуатацию. Ранее имел небольшой опыт обслуживания манипуляторов Motoman.
И второй вопрос: как можно реализовать задачу сдвига по оси Z по внешним данным? Имеется конвейер, управляемый siemens 1200, с которого нужно забирать продукцию разной высоты (высота задается рецептом по типу продукта).
|