Сообщение от Sergei Troizky
|
rlinta, учите геометрию! Для задания прямоугольной системы координат, необходимы три точки.
Вам нужно постараться восстановить правильную калибровку робота.
Приводы разбирались механически, или была лишь потеряна информация в абсолютных энкодерах?
Имеется ли Backup робота, сделанный до инцидента?
Имеется ли заводская USB флешка от этого робота и файл SYSMAST.SV на ней?
|
backup и заводской flash нет.
потеряна только информация в энкодерах.
|
Сообщение от FanucSYS
|
|
робот такой: Fanuc M-900iB/700 ?
|
нет, помладше.
калибровка восстановлена в конце прошлой недели. было сделано несколько последовательных коррекций референтного положения с учетом дельт в контрольных точках.
дело осложнялось тем, что точное положение оснастки в контрольных точках было неизвестно. )
всем спасибо.