[GlebWR]

Доброго времени суток, есть некоторые вопросы по 140-му (коробка 4-ка плюс, пульт старый). Вопросы следующие:
1. Робот включается с проблемами (то быстро: около 53 секунд ожидания, то за 160 с лихвой, то вообще отказывается грузить систему) В чем может быть проблема?
2. Часто, после включения, предлагает перезапуситься или скинуть до бэкапа
3. Как, наконец, откаибровать его оси?! В режиме Jog крутится, но не дает выбрать "линейное движение". Высвечивает ошибки, мол оси не откалиброванны, мотор остановлен. Мигает лампочка на процессоре зеленым.