Аккумулятор нужен для правильного выключения системы. Когда снимается основное питание, Windows должен завершить работу. И в этот же момент записываются в энергонезависимую память значения револьверов с двигателей. Если нет аккумуляторов, то и значения не успеют записаться.
Ваша ситуация - робот включили без подсоединенной внешней оси - система видит различие между ранее записанным значением юстировки и текущим (нулём) - следствие выдаёт разюстировку оси.
|