И снова здравствуйте! Частично решил проблему с запуском (поставил перемычку на клеммнике X503) Теперь, при загрузке, VRS1B выдаёт ошибку: "RAM-Fehler! Geraet faehrt in AUTO zum Startpkt Geraet manuell freifahren" (Ошибка RAM! Устройство движется к начальной точке в АВТОМАТИЧЕСКОМ режиме. Отпустите устройство вручную #GooglTranslate#)
Жму F1 - загружается. Перехожу в ручной режим -> включаю -> контактор замыкается. Пытаюсь двигать, но после поворота на 5-10 градусов всё отключается и на VRS1B сообщение о том, что превышен "Soft Limit". И так по всем осям. В константах меняю значения "Soft Limit". Значения сохраняются, но при попытке движений то же самое. Нормализую оси -> то же самое.
Может кто сталкивался с похожими проблемами на роботах?
|