Думаю это из установленных ограничении с предыдущего завода и отсутствия элементов защиты, остановка срабатывает в автоматическом режиме( в ручном режиме робот двигается)
Старые программы и те что написал на месте не стартуют в автоматическом режиме.
http://pixs.ru/showimage/t1JXMFAoB3_...5_30173984.jpg
http://pixs.ru/showimage/t1JXMFAoB3_...5_30173984.jpg
http://pixs.ru/showimage/D2KolTPc7Y_...2_30173997.jpg
http://pixs.ru/showimage/bES9OKlv5k_...2_30174013.jpg