Сообщение от Николай IMTT
|
Смысл применения робота в том что зачастую этим заводам надо резать не просто трубу а гнутый отвод или тройник.
если резать просто трубу, то есть неплохое решение у австрийцев, но это больше походит для металлоконструкций а не для нефтяников
Почему газ, а не плазма - не знаю, но это стандарт у всех трубников для труб большого диаметра, что в РФ, что в Италии, по мне так и плазму можно поставить - будет только проще
|
Использование газовой резки до 60 мм – это пережитки прошлого, той эпохи, когда технологии плазменной резки были слабо развиты. Иногда – это из-за узкого гуманитарного мышления, когда ТЭО делают только на основании расчёта инвестиций без учёта относительной стоимости эксплуатации.
Николай, абстрагируйтесь от того, что вы являетесь представителем компании, продающей технические решения на основе антропоморфных роботов. И посмотрите на техническую задачу, с другой стороны.
Мы имеем:
Трубу с осью вращения XY.
Консоль перемещающеюся вдоль оси XY и по оси Z.
И поворотную головку горелки меняющую угол до 60 градусов во всех направлениях.
Теперь вопрос:
Что нельзя сделать с трубой декартовым манипулятором, что можно сделать с трубой антропоморфным роботом?