Снял 2 мм другой стратегией обработки, фреза в зафиксированном вертикальном положении.
http://my-files.ru/dedomz
В результате дефекты всё равно есть (в других местах), но качество обработки лучше.
http://my-files.ru/qzp4z9
Неужели из-за погрешностей робота? Может можно настроить точность в контроллере? И вообще, как прогнозировать будут ли такие мелкие погрешности не портя заготовку? Методом тыка как-то не современно. В программах всё хорошо, а в реальности... Ещё робот делает неровные отверстия (стратегия 2D по линии).
http://my-files.ru/tsenyd
Прихожу к выводу - обработка по окружности или эллипсу ему не нравится.
Кто нибудь знает как с этим бороться?