Добрый день, по аналогии с контроллером AX-21 от OTC Daihen в контроллер вставляются отдельными платами блоки на 1 или 2 оси, не помню точно можно ли было установить в один котроллер блок и на 1 и на 2 (в сумме 3) Начиная со следующего поколения контроллера можно поставить либо тот либо тот (максимум 2 оси в одном контроллере робота).
Все что больше подключается уже отдельным шкафом. После установки блока осей Вам придется переконфигурить всю систему чтобы добавить оси и докупить программные опции если вы захотите чтобы внешние оси работали с роботом синхронно.
|