DJONBARD, чертежи захватов и роботов - это интеллектуальная собственность компаний разработчиков, просто так их не выкладывают. Схематичные чертежи роботизированных комплексов можно скачать на этом же сайте, в разделе "ПРИМЕНЕНИЕ" есть схемы в PDF.
Что касается захватов, то могу предложить такую ссылку:
http://www.arobotics.com/technical/t...s/#whatgripper
здесь показано и рассказано, как работает захват.
Поставщики обычно поставляют сам механизм, а пальцы к захвату изготавливаются под конкретное техническое задание.
Также много информации можно найти в забугорном инете поиском по словам:
vacuum gripper
pneumatic gripper
Robot Gripper Chucks