ошибка с Rdc после транспортировки
Добрый день!
На днях перемещали Kuka krc 16, пока подбирали место, пока по уровню выставляли, питание подводили, прошло около 2 месяцев от последнего запуска.
Сейчас после запуска выдает ряд ошибок
С красной иконкой:
-RDC31 Невозможно установить соединение с RDC(ошибка шины и т.д)
-KSS03127 Квитир, ошибка связи с драйвером привода
С желтой иконкой:
-KSS12014 Число оборотов наружного вентилятора слишком низкое
-KSS15070 Требуется подтверждение конфигурации системы безопасности
-KSS15054 Контроль зон дезактивирован (ошибка юстировки)
-KSS00276 Параметры машины не подходят для робота этого типа
-KSS00272 № робота не запрограммирован
-PMS 16
-KSS15002 Ошибка связи KUKA Servo Pack 20A(KSP) 1, 20A(KSP)2, 40A(KPP1), RDC
Собственно сделал вывод, что всему виной отсутствие коннекта с RDC, а остальные ошибки вытекающие.
Кто-нибудь сталкивался с подобной проблемой?
|