Сообщение от роман александрович
|
большая вероятность что мс юнит вышел из чата.
проверьте все разъемы подключения мс юнита особенно х314. вторая ошибка по данному разъему.
так же можно посмотреть что пишет по питанию мс юнита. должно быть на тормозах 26в.
|
спасибо! как доберусь до робота еще раз попробую, разъемы перевтыкал еще в прошлый раз, щас хочу снять стенку и посмотреть контактор магнитный.
а напряжение на тормоза проверять на разъеме или на входе рейки где кнопки разжатия тормозов?
и еще вопрос, х360 разъем который от задней стенки приходит это входное напряжение 220 на плату?
не смог найти схему электрическую на все это хозяйство)