Сообщение от systemhouse
|
|
а где был реализован этот РТК полировки??? и на базе каких роботов?
|
Фирма Grohe _ww.grohe.de, роботы ABB, три лини по всего 8 робототехнических полировальных установок.
Кабина, робот ABB 4400, транспортер с паллетами, две полировальных машины станция обдува детали после обработки,
Одна сдвоенная с функцией поворота (6 позиций от 0 до 180°), управляется сигналами робота. Вторая стационарная.
На одной линии установлены от 2 до 3 установок.
Линии состоят:
Загрузочный робот – загрузка деталей литья в станок ЧПУ, выгрузка деталей на паллеты.
Три РТK - шлифования
Три РТK – полирования.
Все установки связанны и управляется через программируемый контроллер. SPS