мастеризация робота
Добрый день.
1. Выставите робота в нулевое положение (по меткам) в системе перемещения JOINT.
(Восстановление после ошибок Pulse mismatch (несоответствие импульсов серводвигателя), BZAL и RCAL (SRVO-038, 062 и 063).
Установите системную переменную $MCR.$SPC_RESET на TRUE (истина), а затем выключите и включите питание).
2. Выберите пункт Variables.
3. Перейдите на переменную $DMR_GRP. $REF_COUNT.
4. Введите значения с листа Data Sheet (идёт в комплекте поставки) в соответствующие ячейки.
5. Измените значение переменной $REF_DONE с False на True клавишей F4.
6. Выберите пункт System-Master/Cal (В случае, если пункт Master/Cal отсутствует, необходимо перейти MenuSystem-Variables, далее найти переменную $MASTER_ENB и изменить её значение с 0 на 1).
7. Выполните пункт QUICK MASTER и пункт CALIBRATE.
*** Удачи в освоении робототехники ***
|