[Сергей-Олевс]

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста кто может правильно написать код.
1) Необходимо написать строку кода по приходу в которую робот останавливается и стоит ждёт если к примеру на 1 входе ничего нет (false), а когда появляется (True) начинает выполнение программы с самого начала.
2) Когда к примеру на 2 вход приходит сигнал останавливался к примеру на 60 сёк, а далее продолжал программу.