Igm
Первый робот фирма IGM выпустила в 1982 году. В основном они заточены под сварку: внешняя и внутренняя очистка горелки; блок обрезки проволоки; система замены горелок через полый вал запястья; магазин для сменных горелок; автогенные, плазменные резаки и адаптеры для крепления различного инструмента; лазерная камера iLS для сканирования поверхности детали и последующей корректировки сварочного шва или реза; лазерная камера iCAM для корректировки положения сварочного шва или реза в реальном времени. Камеры могут быть в съёмном исполнении т.е. робот одел камеру- замерил- снял. Таким образом повышается подвижность робота. Ну и новые разработки это шарнирный 9-осевой робот с максимальным диаметром рабочей зоны 5200мм. Кроме того есть различные манипуляторы с полезной нагрузкой до 15000кг. Система порталов позволяет добиться рабочей зоны перемещения робота: в длину85- 130м., для сварки деталей высотой до 6м.
|