[KVZ]

Силовые кабели можно изготовить самим. Для этого нужны соответствующие разъемы Harting и соответствующий кабель (например, Lappkabel, Helukabel и т.п.)
Если установить обычную VGA видеокарту , то к блоку управления KR C2 можно подключить монитор, клавиатуру и мышь. Но для переносного пульта программирования KCP нужна видеокарта KVGA, из которой передается усиленный и закодированный видеосигнал на пульт KCP. В машинных данных системы есть параметры для установки внешних подключений. Кроме того, вторым кабелем (в едином жгуте) идут вх/вых для обработки переключателей и кнопок KCP, а также поключение клавиатуры пульта.
Если это удачно, то нужно посмотреть работает ли RDW, работают ли все резольверы в элетродвигателях и не сбита ли на них фазировка, соответствующая векторному управлению синхронными двигателями, не сбиты ли механические нули, осуществляется ли юстировка (совмещение электрических и механических нулей) и т.д. , писать долго. Для юстировки манипулятора робота потребуется либо стрелочный подпружиненный индикатор с резьбой, соответствующей той, которая в пробках мехнулей, либо процесс полуавтоматический с помощью EMT Taster (соответствующий разъем имеется на коробке RDW, установленной на манипуляторе). Не сбиты ли сами мехнули? Тогда потребуется калибровка манипулятора (точные установки механических нулей). Проверить натяжение ремней в кисти. Масло в редукторах манипулятора - заменить, проверить люфт. Кабельную смазку (внизу под кожухом манипулятора - заменить, не допускать попадания ее на кожу). Проверить давление в системе уравновешивания (закачивается масло-азот).
Иначе контурного управления для фрезеровки не получится.
Кроме того, в отличие от KR C1, в KR C2 нет встроенных вх/вых, которые понадобятся для управления фрезерной оснасткой. В таком случае в шкафу управления должны быть модули вх/вых, подключенные и сконфигурированные, например, на встроенную промышленную вычислительную сеть DeviceNet.