это знаете как, лампочку в рот всунуть и сразу же без затруднения ее достать.
точка сингулярности это математическое явление, которая присутствует не просто сама по себе, а исходя из решения обратной задачи кинематики, когда решений много и условия выбора одного из них не существует (если я не ошибаюсь)
|