Интересно, если запаздывание есть (имеется ввиду на механически заметном, а не электронном уровне), то какое оно?
Если эта бандура будет мчаться со скоростью в 100% в повороте по одному из "суставов", то есть вообще на максимально доступной скороcти, то если ИК-датчик на ее голове увидит препятствие на расстоянии 5см, то на каком расстоянии от препятствия эта лапа успеет остановиться, как только датчик пискнет свой сигнал?