Показать сообщение отдельно
Старый 11.07.2015, 20:09   #1
Expat
Гуру
 
Регистрация: 09.06.2015
Сообщения: 109
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 2 сообщении
По умолчанию скоростная роботизированная сварка сверху вниз

Встала нестандартная задача по замене сварщиков роботами на производстве контейнеров "мультилифт" с типоразмерами по DIN 30722.
Контейнера собираются из предварительно собранных на прихватках узлов. После чего их надо обварить. Для избежания деформаций вследствие неравномерного нагрева, необходимо максимально снизить нагрев изделия при сваривании рёбер жёсткости, для этого необходимо увеличение скорости сварки за счёт метода сварки сверху вниз. В настоящий момент обварка рёбер выполняется вручную методом MIG, два сварщика работают параллельно с двух сторон (у каждого свой борт). Люди не могут выдержать требуемый темп работы, производительность недостаточно высокая, а неравномерность или остановка процесса ведёт к деформациям, исправление которых создаёт дополнительную трудоёмкость.
Контейнеры имеют широкий диапазон типоразмеров. Могут быть длинной от 4500 до 7500. Высота борта от 800 до 2500. Модель контейнера (иллюстрация):
  • Есть ли у кого-то опыт роботизации сварки сверху вниз? Это надо для обоснования начала работы над проектом, просто сказать, что там-то уже реализована роботизированная сварка сверху вниз, это значительно упростит принятие решения.
  • И ещё один вопрос, уважаемые специалисты – какой метод программирования наиболее рационально на ваш взгляд применять для роботов такого назначения?
__________________
С уважением, Самофалов Павел Леонидович
Металлообработка, технологии и системы управления
Expat вне форума   Ответить с цитированием