[ClydeВеликий]

всем добрый день!
пробуем прогнать программу на роботе Up50-n. программа простейшая- линейное перемещение.
при попытки загрузить программу возникает ошибка 4208 и 4406.
проблема может быть в базе? робот работает в ячейке с другим роботом.
программа:

/job
//name Tes129
//pos
///npos 9,0,0,0,0,0
///user 2
///tool 16
///postype User
///rectan
///rconf 0,0,0,0,0,0,0,0
C00000=1375.936,-1.622,27.107,176.828,-76.690,3.087
C00001=737.069,-157.804,-457.099,179.250,13.289,-0.172
C00002=714.081,-159.043,-554.413,179.250,13.289,-0.172
C00003=1006.047,-159.922,-623.372,179.250,13.289,-0.172
C00004=1006.047,140.054,-627.194,179.250,13.289,-0.172
C00005=714.084,140.932,-558.236,179.250,13.289,-0.172
C00006=714.081,-159.043,-554.413,179.250,13.289,-0.172
C00007=748.563,-157.184,-408.443,179.250,13.289,-0.172
C00008=1375.936,-1.622,27.107,176.828,-76.690,3.087
//inst
///date 2017/09/12 14:01
///attr Sc,rw,rj
////frame User 2
///group1 Rb1
Nop
Movj C00000 Vj=100.00 Pl=0
Movj C00001 Vj=100.00 Pl=0
Movl C00002 V=1000.0 Pl=0
Movl C00003 V=1000.0 Pl=0
Movl C00004 V=1000.0 Pl=0
Movl C00005 V=1000.0 Pl=0
Movl C00006 V=1000.0 Pl=0
Movl C00007 V=1000.0 Pl=0
Movj C00008 Vj=100.00 Pl=0
End