недостаточно информации для совета.
какова цель коммуникации контроллера с роботом?
в роботе уже установлен какой-либо коммуникационный протокол?
если да, какой?
какие контроллеры вы сами предпочитаете?
и каковы ваши критерии "лучше" для контроллера? а для протокола?
|