Всем добрый день.
Помогите, пожалуйста разобраться с подключением монитора на старом роботе.
KUka KR150, контроллер KRC1 1996г.в., версия KSS 4.1.
При подключении монитора не появляется сигнал на VGA разъёме (на на одном пине). Когда я активирую двойной режим в операционной системе, по крану KCP начинают пробегать помехи, но в разъёме VGA тишина (смотрел осциллографом). В обчном режиме панель работает штатно.
Обратил внимание на две вещи.
1. Текстовый файл в корне системного диска, kuka_vga.txt
Его содержание:
Handed over parameters
Parameter 1: -Q
Status: KUKA VGA hardware check ok.
Status: Copying driver files (part 1) ...
Warning: Copying files in directory F:\RUSSIAN\WIN95\Chips95 failed.
Status: Copying driver files (part 2) ...
Warning: No 'Driver' available!
Status: Registry entries will be updated now...
Program RUNDLL.EXE finished after 5300 ms (Limit 30000 ms).
Status: display 640
colors 256
are initialized
Please reboot.
Program finished successfully!
------------------------------------------------------------
И ниже ещё раз дублируется этот же самый текст.
2. При изменении параметров монитора в операционной системе, у всех нормальных людей монитор обозначается KUKA VGA, привожу на картинке ниже.
У меня надпись другая (стандартный монитор pnp или что-то в этом духе).
Если я правильно понял, не поставился драйвер дисплея. Если так, что теперь с этим делать? Софта у меня к сожалению нет(
Всё что есть- бэкап существующей системы который я сделал как робота привезли. Робот достался как есть, без резервных данных и техподдержки.
Где-то читал, что нужно прописать в autoexec.bat строчку вызова SM.com файла. У меня в операционой системе Win95 нет такого файла, есть autoexec.bak и autoexec.002 (в нем есть вызов файла kukarob.bat, возможно, сюда).
Буду очень признателен за любой совет.