Благодарю за ответ!
Сообщение от vsemprivet
|
|
Ось трубы не совпадала с осью вращения позиционера.
|
Скажите как вы реализуете постоянство высоты подъема горелки от детали при таком достаточно сложном, в плане координат, движении? ведь в СМ при даже при координатном движении приходится горелку выставлять на конечную точку, а это перемещение по всем координатам и вращение горелки (особенно если деталь сложной формы), как избежать "качания" горелки вдоль траектории (сильно проявляется когда подстраиваю положение с W P R)