Отвечаю по порядку.
Робот точку держит, за лидером по обеим осям четко. Пара одна, поэтому только COORD option...
На первом фото первый шов, вращается только одна ось.
Во втором случае уже отслеживание..
В мануале написано что круговое движение управляется 2мя точками начало-конец, а промежуточная не сильно важна (хотя circular на плоскости строится по 3 точкам) Пытаюсь промежуточной точкой корректировать траекторию, но при сварке происходит "рысканье"..
|