[Роботёр]

есть еще вопросик.
есть ли у робота некий аналог G31?
или это пишется циклом. то есть, опускание захвата до срабатывания некоего датчика.

Нет, на роботе нет готовых функций, как на чпу. необходимо самому писать весь цикл работы