спасибо большое. пошел курить мануал.
а не подскажете, где этот самый пресловутый х11 находится? с наружи обсмотрел весь ящик, не вижу разъемов. все провода выходят снизу ящика. внутри что-то такого большого разъема тоже не заметил.
есть еще вопросик.
есть ли у робота некий аналог G31?
или это пишется циклом. то есть, опускание захвата до срабатывания некоего датчика.
и в догонку еще вопрос.
возможно ли устроить на роботе движение вдоль кривой, на основании датчика с гистерезисом? как пример движение лазера или плазмы с контролем расстояния от листа?
|