система Krc2. что именно меняли в машинных данных - не известно. со слов коллеги система сама сообщала, что актуальные машинные данные не верные и поэтому он переустановил их с Hdd (в самой системе есть каталог с машинными данными). после переустановки машинных данных время цикла заметно увеличилось (больше никаких изменений не делали).
была проблема: при резком движении робота по первой оси происходила потеря юстировки по всем осям, замена платы Rdw и кабеля энкодера первой оси положительных результатов не дала. помогло только уменьшение скорости и ускорения в местах где идет вращение первой оси. первый архив снят до изменения данных, второй - после. в архивах удалил папки с:\, Krc:\programm, Krc:\tp, иначе размер большой
|