Показать сообщение отдельно
Старый 07.02.2018, 13:25   #1
Mortis2014
Новичок
 
Регистрация: 07.02.2018
Сообщения: 1
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию Применение робота FANUC ARC MATE 100ic при сварке

товарищи, помогите, пожалуйста, с одним ньюансом.
есть записанная программа по отработке траектории роботом.
фотку программы прилагаю.
в строчке №9 прописано условие Offset Condition для изменения координаты по оси Oz для всех точек траектории со ссылкой на созданный точковый регистр Pr.
при каждой последующей отработке данной программы робот не воспринимает условие строки №9.
почему такое может происходить?
заранее, спасибо.
Изображения:
Тип файла: jpg ПРОГРАММА.jpg (87.6 Кбайт, 17 просмотров)
Mortis2014 вне форума   Ответить с цитированием