Показать сообщение отдельно
Старый 18.01.2011, 12:10   #9
systemhouse
Гуру
 
Регистрация: 19.10.2008
Адрес: Москва
Сообщения: 74
Сказал Спасибо: 3
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Сообщение от александр гадалов Посмотреть сообщение
маловато будет) заготовки берутся из стопки. листы слипаются. приходится изгаляться что бы отлепить. дальше - проверка, мол не слиплись ли? для порядка хорошо бы ещё замерить толщину листа и внести корректировки в программу пресса. робот, кстати, иногда приходится ставить на подвижную опору, т.к. трудно перехватывать деталь во время гибки. отслеживание перемещения штока цилиндра не забыли? в общем, 110 - это типикал прайс...
все верно, но на практике, немного проще.
листы не всегда берутся из стопки, а если они находятся в стопках, понадобится промежуточное позиционирование листа, для его точного захвата. работает это так: робот берет лист, и перемещает его в наклонный желоб, после чего лист скатывается до упоров, и робот берет его каждый раз в одном и том же положении, что очень важно. данный желоб оборудован датчиком, фиксирующим захват двух и более листов, тут уже не обойтись без вмешательства оператора.
такое происходит очень редко, и серьезно не влияет на производительность.
systemhouse вне форума   Ответить с цитированием