to Алексей: Алексей, Вы абсолюно правы, все эти проблемы существуют и мы над ними долго работали.
1. Алгоритмы поиска шва или другого объекта как правило прошиваются в сканер, без алгоритма поиска скорость снятия профиля с объекта составляет от 30-ти до 200 профилей в секунду.
В зависимости от сложности алгоритма вычисления параметров шва скорость работы прибора будет соответственно уменьшаться.
Результат выдается по интерфейсам: CAN, Ethernet 100Мбит, RS485/RS422 в соответствующем протоколе.
2. Количество швов, обрабатываемое сканером одновременно, зависит только от сложности алгоритмов их поиска, прошиваемых в прибор. Сканер имеет определенный диапазон захвата, который закладывается при его изготовлении, точность составляет не хуже 0.1% от диапазона, необходимо это учитывать при попытке захватить много швов одновременно.
3. Тип обрабатываемого шва настраивается переключением алгоритма поиска, формой лазерного зондрующего луча (при изготовлении) и ориентацией сканера относительно шва. Предварительно желательно нам посмотреть геометрию сечения шва, который Вам необходимо контролировать.
4. Датчик выдает 2D профиль с контролируемого объекта в один момент времени, луч лазера представляет собой линию.
5. В зависимости от материала настраивается его чуствительность, мощность лазера, толщина линии, а так же адаптируется геометрия таким образом, чтобы минимизровать зеркальную составляющую от зондирующей лазерной полосы.
6. От засветок - обычно ставится небольшая заслонка, ограждающая от брызг и собственно прямого попадания излучения от сварки, плюс используются узкополосные оптические фильтры, пропускающие только длину волны зондирующего лазерного излучения, есть модуляция интенсивности луча, вычитание уровня фона из сигнала и несколько программных фильтров.
Есть модификация сканера, предназначенная для нахождения центра отверстия, в этом случае на объект проецируется лазерное перекрестие. Этот прибор можно использовать также для наведения на другие 2D объекты - квадратные отверстия, выпуклости, впадины и т.д.
Все сканеры контролируют дальность до объекта сварки, что позволяет, например, в процессе регулировать фокусировку лазерной сварочной головки.
|