дискета нестандартная 80 дорожек/16 секторов/256 байт на сектор
аппаратный интерфейс - IBMPC
файловой системы, как таковой - нет. Совсем.
информация пишется и читается блоками.
ну типа "первые 64 сектора - первый блок, следуюшие 64 - второй и так далее.
похоже, структура управляющей программы напоминает интерпретатор, то есть в память кладется не текст программы а сразу код. Поэтому на дискете, ничего похожего на текст управляющей программы обнаружить не удалось.
вероятнее всего, у аббшников, на компе была специальная прога, позволяющая готовить программы.
концов никаких от проги, найти не удалось.
"технология утрачена, разработчик расстрелян"
с пульта, кодить можно, но очень муторно. синаксис простой.
наверное можно даже конвертер с G-кода написать, но смысла нет, поскольку программу "со стороны" в робота засунуть у меня не получилось.
была еще программа от норвежцев "SportS3"подключалась по ком-порту.
прога очень классная, но в тырнете только демка, которая совсем не работает.
норвежцам писал. Не ответили.
как -то так...
|