Сообщение от Pavel_T
|
Я бы, порекомендовал, для начала, провести симуляцию палетайзинга самим или заказать. Вам потребуются технические
подробности: размеры рабочей зоны, расстояния, размеры и вес гриппера, размеры и вес изделия
и т.д. Модель робота в симуляторах тоже является переменной. Для симуляции подойдут: RobotDK, Robot Master(Siemens)
или Kuka.simPRO (KUKA). Симуляторы имеют триальный период до месяца,так что можно успеть.
|
Cпасибо, никогда ещё не пользовался такими симуляторами. Буду курить мануалы, очень часто слышу о RoboDK.
Программировал всегда на месте с пульта (если он есть у робота).