[A_ghost]

есть задача провести поиск стенки детали. при поиске горелка манипулятора должна находиться неподвижно., то есть манипулятор не совершает движений. деталь закреплена на вращающемся кантователе(доп оси) медленно вращающаяся деталь должна коснуться проволоки горелки при этом должна работать функция ощупывания и сохранение координат точки при контакте. в стандартном наборе функции ощупавыния есть команда для ощупавания только используя манипулятор(робот движется и ощупывает деталь) кто нибудь может подсказать как это можно сделать или скинуть пример программы?? заранее благодарен за ответы.